Axilum Robotics TMS-Robot est capable de réaliser des tâches très variées, depuis le simple positionnement d’une bobine de stimulation sur une cible prédéfinie, jusqu’au contrôle du mouvement d’une bobine le long d’une trajectoire complexe définie sur le cerveau.
Toute séance de TMS robotisée consiste en 3 étapes principales :
1. Planification de la séance de TMS
Définir les cibles à stimuler et la rotation de la bobine sur l’image IRM du patient, au moyen d’un système de neuronavigation compatible :
- Point unique sur l’image de la tête ou du cerveau
- Points multiples
- Grille de points
- Courbe
2. Enregistrement du patient
- Installer le patient sur le fauteuil, avec le repose-nuque ou la tablette
- Enregistrer la tête du patient par rapport à ses données IRM
3. Exécution de la séance de TMS
- Ajuster la hauteur et la profondeur du fauteuil
- Démarrer la séance de TMS pour positionner automatiquement la bobine de stimulation sur la ou les cibles prédéfinie(s)
- Enregistrer les points stimulés pour analyse ultérieure
Note : les fonctionnalités disponibles sont liées aux systèmes de neuronavigation compatibles et aux versions de leurs logiciels.