TUS-Cobot est un dispositif robotisé conçu pour les ultrasons transcrâniens.
Vue de TUS-Cobot piloté par TUS-Navigateur
TUS-Cobot ne porte pas le marquage CE et n’a pas reçu l’autorisation de la FDA. Il s’agit d’un dispositif destiné exclusivement à un usage expérimental.
Principales caractéristiques :
- Utilise la plateforme Cobot Axilum Robotics, marquée CE et homologuée par la FDA pour les applications de stimulation magnétique transcrânienne.
- Technologie de la robotique collaborative pour la sécurité.
- Compatible avec plusieurs transducteurs grâce à un kit d’adaptation spécifique. Ce kit comprend une pièce imprimée en 3D dans laquelle sont insérés le transducteur TUS compatible, un système de couplage à poche d’eau doté d’une entrée et d’une sortie, ainsi qu’un troisième tuyau destiné à la mesure de la pression de l’eau. Le contact avec la peau s’effectue par l’intermédiaire d’une membrane souple jetable que l’utilisateur peut remplacer lui-même.
- Pilotable par le TUS-Navigateur d’Axilum Robotics et les systèmes de neuronavigation compatibles (Localite, Brainsight en cours) avec les fonctionnalités TUS activées.
- Contrôle de :
- Distance entre la cible et la tête pour maintenir la position désirée,
- Pression de contact relative dans la poche d’eau lorsqu’elle est placée sur la tête pour une sécurité supplémentaire.
- Couplage adéquat permettant de recouvrir toute la surface du transducteur en remplissant la poche d’eau avec plus ou moins d’eau dégazée, en fonction de l’épaisseur souhaitée (mesure de la pression relative).
Vue rapprochée sur le transducteur appliqué sur la tête d’un patient
- Trajectoires sphériques pour éviter les collisions avec la tête et une gestion du contact en temps réel pour la sécurité.
- Compensation des mouvements de la tête.
- Convient aux procédures multi-cibles.
- Double compatiibilté TUS et TMS : grâce à un nouveau porte-outil et au dispositif QuickChanger, il est désormais possible de monter facilement et rapidement soit une bobine de TMS compatible, soit un transducteur TUS compatible, tous deux équipés de leur kit d’adaptation. Cliquer pour une vidéo de démo.