Établir un nouveau standard
pour la Stimulation Magnétique Transcrânienne
avec les robots collaboratifs

 

Axilum Robotics TMS-Cobot est destiné à contrôler la position, l’orientation et le contact d’une bobine compatible de TMS, sous la supervision d’un système de suivi optique (sans IRM) ou de neuronavigation compatible (avec IRM)

 

Axilum Robotics TMS-Cobot
Système de tracking optique
ou de neuronavigation
Fauteuil de traitement Axilum Robotics TMS-Cobot Bobine compatible et stimulateur

Caractéristiques principales

  • Technologie de robotique collaborative « cobot »
    Cette technologie présente des propriétés de sécurité intrinsèque au moyen de mécanismes de detection de collision dans chaque articulation, autorisant une collaboration étroite avec l’homme. Les mouvements du bras robotisé peuvent être soit automatiques, soit dirigés à la main, grâce au mode manuel
  • Contrôle la position et l’orientation de la bobine de TMS durant la session (suivi optique de marqueurs sur la tête)
  • Compense les éventuels mouvements de la tête
  • Assure le contact permanent entre la bobine et la tête (capteur de pression intégré)
  • Compatible avec tout fauteuil
  • Léger et très mobile : Peut être aisément déplacé sur ses roues
  • Ergonomie : Lorsqu’il est piloté par un neuronavigateur, TMS-Cobot est contrôlé depuis l’interface du neuronavigateur. Lorsqu’il est piloté par le système de suivi optique Axilum Robotics, TMS-Cobot est contrôlé depuis le panneau de contrôle intégré

Avantages principaux

  • Améliore la précision et la répétabilité
    La précision du bras robotisé est de moins de 2 mm
  • Délivre l’opérateur d’une tâche répétitive, pénible et consommatrice de temps

Compatibilité

  • TMS-Cobot positionne des bobines compatibles refroidies de Magstim, MagVenture, Mag&More
  • TMS-Cobot peut être piloté par des neuronavigateurs compatibles de Localite, Rogue Research/Brainsight, Syneika et par le système de suivi optique sans IRM d’Axilum Robotics

Dimensions et poids

TMS-Cobot s’adapte à tout espace et entre dans la plupart des ascenseurs grâce à ses dimensions réduites et son faible poids.

  • Hauteur avec bras : (H) 1770 mm
  • Dimensions de la base : (L x l) 1111 x 650 mm
  • Poids : 143 kg

Information réglementaire

TMS-Cobot nest pas marqué CE et n’est pas homologué par la FDA

Caractéristiques comparées de TMS-Robot et TMS-Cobot

 

Caractéristiques

TMS-Robot

TMS-Cobot

 Compatible avec 3 marques de neuronavigateurs et stimulateurs
 Pilotable par 3 marques de neuronavigateurs (guidage IRM)

(option 1)
 Pilotable par suivi optique (sans IRM)

(option 2)
 Fauteuil patient intégré
 avec ajustement électrique compatible avec tout fauteuil
 Guidage de la bobine
Robotisé  Robotisé
+ pré-positionnement manuel
 Espace de travail

Hémisphérique

½ hémisphérique
 Suivi des mouvements de la tête
 
 Capteur de pression
 
 Sécurité
 
(par conception)
 
(robot collaboratif)
 Précision
 1 mm (espace ref neuronavigateur)  < 2 mm (précision bras)
 Répétabilité
 0,1 mm < 2 mm
 Statut réglementaire
CE Classe IIa,
Licence Santé Canada
 Non marqué CE